O Cultura no Ônibus nasceu de uma iniciativa do Antônio da Conceição – atualmente conhecido como Antônio do Livro, que ainda era cobrador quando deu início ao projeto. O principal objetivo do Cultura no Ônibus é incentivar a leitura, a escrita e o entendimento de forma gratuita, além de tornar as viagens de ônibus mais prazerosas.
A iniciativa funciona da seguinte forma: os passageiros podem ler no percurso da linha ou levar emprestados os exemplares disponíveis nas estantes dentro dos ônibus, depois, é só devolver em outro ônibus da Piracicabana DF.